Первое мороженое придумали на Востоке. Исследователь Марко Поло увидел там, как люди ели мороженое, и эта идея так ему понравилась, что он привез ее в Италию. Оттуда мороженое пришло во Францию, а затем в США.
Первый завод по изготовлению мороженого начал работать в Балтиморе, штат Мэриленд, в 1851 году.
В VII веке до нашей эры в Китае к высочайшему столу подавали замороженный десерт: подогретое буйволиное молоко смешивалось с
дробленым рисом и подслащивалось. Для густоты в него добавляли муку, для аромата - камфару, после чего охлаждали на льду с селитрой.
Г.Х. Миллер в книге «Сонник, или Толкование сновидений» утверждает, что «для молодой женщины опрокинуть мороженое в присутствии любовника означает неоправданную жестокость к своему возлюбленному. Увидеть растаявшее мороженое - неожиданное огорчение омрачит ваше удовольствие».
Насадить мороженое на палочку додумался калифорниец Фрэнк Эпперсон, однажды оставивший на морозе стакан содовой с соломинкой. В 1905 году он запатентовал свое изобретение.